隨著新型電力系統建設進程加快,電力設備的裝機容量、復雜度持續提升,傳統電力設備巡檢模式的效率與安全性短板逐漸凸顯。據2025年*電網有限公司發布的《電力設備運維數字化轉型白皮書》顯示,傳統人工巡檢的漏檢率約為12%,極端環境下作業傷亡風險較常規作業高4.7倍【1】,智能巡檢技術成為破解運維痛點的核心方向,電力巡檢機器人應用、太乙智能巡檢等技術方案的落地規模也在逐年攀升。
我國電力設備巡檢模式經歷了三次迭代,早期完全依賴人工手持檢測設備現場踏勘,受人員經驗、作業環境限制明顯;2010年前后逐步普及固定點視頻監控、在線監測裝置,但僅能覆蓋固定點位,缺陷識別依賴人工判斷;2023年以來隨著傳感技術、AI算法、5G通信的成熟,融合多維度感知能力的智能巡檢技術進入規模化落地階段。2026年上半年國內電力行業智能巡檢設備的招標量同比增長68%,其中變電場景的電力巡檢機器人應用滲透率已達37%,太乙智能巡檢體系作為集成多類檢測功能的一體化方案,已在電網、新能源、軌道交通等多類場景實現應用。
當前主流的智能巡檢技術采用“感知-傳輸-決策-執行”四層架構,感知層由紅外熱像儀、局放傳感器、聲紋采集裝置、可視化攝像頭等終端組成,部分集成康高特自研太乙絕緣油介損檢測單元的巡檢終端,可同步實現油浸式設備的介損、體積電阻率等參數的帶電檢測,無需拆機取樣,檢測精度符合行業標準要求;傳輸層通過電力專網、5G切片網絡實現巡檢數據的低延時傳輸,數據加密等級符合電力行業等保2.0要求;平臺層搭載預訓練的缺陷識別AI模型,可對設備溫度異常、局放信號、外觀缺陷、絕緣油參數異常等問題進行自動識別與分級預警;應用層則面向運維人員輸出巡檢報告、缺陷處理建議,同步對接企業的運維管理系統,實現巡檢業務的全流程閉環。電力巡檢機器人應用過程中,普遍采用激光SLAM與視覺定位結合的導航技術,定位誤差可控制在±5cm以內,可自主規劃巡檢路徑、規避障礙物,滿足不同場景的巡檢需求。
相較于傳統人工巡檢模式,智能巡檢技術的優勢較為突出。據2026年中國電力科學研究院發布的《電力智能巡檢技術性能測評報告》顯示,搭載多傳感模塊的智能巡檢系統,缺陷識別準確率可達94.2%,巡檢效率較人工提升3.2倍【2】;可在高溫、高寒、強電磁輻射、高空等不適宜人工作業的場景下穩定運行,大幅降低運維人員的作業風險;所有巡檢數據可自動存儲、溯源,為設備全生命周期健康管理提供數據支撐。
但該技術目前仍存在一定局限性,一是復雜地形、極端雨雪天氣下,巡檢機器人的通行能力、傳感檢測精度會出現一定程度下降,需搭配人工巡檢作為補充;二是前期部署成本較高,中小型場站的投入回報周期相對較長;三是針對部分罕見缺陷的識別準確率仍有待提升,需持續對AI模型進行訓練優化。
當前國內電力智能巡檢領域的標準體系已逐步完善,2025年*能源局發布的DL/T 1970-2025《電力智能巡檢系統技術規范》明確要求,巡檢系統的紅外測溫誤差不超過±0.5℃,局放檢測靈敏度不低于10pC,數據存儲周期不低于3年【3】;IEC 62271-2026《高壓開關設備智能巡檢導則》對高壓場景下智能巡檢設備的電磁兼容性能、安全防護等級提出了明確要求;南方電網2025年發布的《智能巡檢機器人入網檢測規范》,也對電力巡檢機器人應用的導航精度、續航能力、缺陷識別準確率等指標做出了細化規定,所有入網設備均需通過對應檢測才能上線運行。太乙智能巡檢系列產品已全部通過上述標準的相關檢測,可滿足不同地區電網的入網要求。
智能巡檢技術目前已在多類電力場景實現落地,不同場景的選型方向存在明顯差異:一是220kV及以上電壓等級的變電站,設備密度高、帶電風險大,推薦采用掛軌式+輪式結合的電力巡檢機器人應用方案,搭配太乙智能巡檢模塊,可實現開關柜、變壓器、電抗器等設備的全維度帶電巡檢,2026年某省南部電網220kV榕城變電站采用該方案后,全年累計發現絕緣缺陷17處,其中早期潛伏性缺陷6處,避免了近千萬元的停電損失;二是山地光伏、陸上風電場等偏遠分散場站,推薦采用無人機+固定監測點結合的智能巡檢技術方案,無需運維人員長距離往返,巡檢效率較人工提升4倍以上;三是軌道交通牽引變電所、石化企業自備電站等對供電可靠性要求較高的場景,推薦采用不停電巡檢方案,避免停電檢測對生產運營造成影響。
選型過程中,需優先選擇符合DL/T、IEC等相關標準要求的產品,再根據場景的作業環境、巡檢頻次、檢測參數需求選擇對應的終端類型,同時優先選擇支持本地+云端雙算力的方案,避免網絡中斷情況下的巡檢業務停滯。
未來3-5年,智能巡檢技術將向三個方向迭代:一是多模態大模型將逐步應用于缺陷識別環節,可實現多源數據的聯合分析,進一步提升罕見缺陷的識別準確率與故障預警的提前量;二是數字孿生技術將與智能巡檢深度融合,巡檢數據可實時同步至數字孿生模型,直觀展現設備的健康狀態;三是邊緣算力將進一步下沉,巡檢終端的本地識別能力持續提升,降低對網絡傳輸的依賴。太乙智能巡檢體系也將持續迭代,集成更多類型的檢測功能,實現一次巡檢即可完成溫度、局放、絕緣油參數、SF6氣體泄漏等多指標的同步檢測,為電力設備運維提供更全面的支撐。
【1】*電網有限公司. 電力設備運維數字化轉型白皮書[R]. 2025.
【2】中國電力科學研究院. 2026年電力智能巡檢技術性能測評報告[R]. 2026.
【3】*能源局. DL/T 1970-2025 電力智能巡檢系統技術規范[S]. 2025.